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미로 탐색

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문제

N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

1 0 1 1 1 1
1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 1 1
1 1 1 0 1 1

미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.

위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

입력

첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

출력

첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

예제 입력 1

4 6
101111
101010
101011
111011

예제 출력 1

15

예제 입력 2

4 6
110110
110110
111111
111101

예제 출력 2

9

예제 입력 3

2 25
1011101110111011101110111
1110111011101110111011101

예제 출력 3

38

예제 입력 4

7 7
1011111
1110001
1000001
1000001
1000001
1000001
1111111

예제 출력 4

13

출처

Idea.

  • 몇 번째 깊이에서 원하는 값을 찾을 수 있는가? BFS 사용
  • 상, 하, 좌, 우 네 방향을 보며 인접한 칸을 봄
  • 인접한 칸이 1이면서 아직 방문하지 않았다면 큐에 삽입
  • 종료지점에서 BFS 종료 → 깊이 출력

Code.

package bfs;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.StringTokenizer;

public class P2178_maze {
	static int[][] maze;
	static boolean[][] visited;
	static int[] dx = { 0, 1, 0, -1 };
	static int[] dy = { 1, 0, -1, 0 };
	static int N, M;

	public static void main(String[] args) throws IOException {
		BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
		StringTokenizer st = new StringTokenizer(br.readLine());

		N = Integer.parseInt(st.nextToken()); // line
		M = Integer.parseInt(st.nextToken()); // column

		visited = new boolean[N][M];
		maze = new int[N][M];

		for (int i = 0; i < N; i++) {
			st = new StringTokenizer(br.readLine());
			char[] a = st.nextToken().toCharArray();
			for (int j = 0; j < M; j++) {
				maze[i][j] = a[j] - 48;
			}
		}

		bfs(0, 0);
		System.out.println(maze[N-1][M-1]);
	}

	private static void bfs(int i, int j) {
		Queue<int[]> q = new LinkedList<>();
		q.offer(new int[] { i, j });
		visited[i][j] = true;

		while (!q.isEmpty()) {
			int now[] = q.poll();
			for (int k = 0; k < 4; k++) {
				int x = now[0] + dx[k]; // search right, left
				int y = now[1] + dy[k]; // search up, down
				if (x >= 0 && y >= 0 && x < N && y < M) { // location validation
					if (maze[x][y] != 0 && !visited[x][y]) { // available moving point & visited validation
						visited[x][y] = true;
						maze[x][y] = maze[now[0]][now[1]] + 1; //update
						q.offer(new int[] { x, y }); //add queue
					}
				}
			}
		}
	}

}

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